機(jī)器人輪轂研磨機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020884471.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212635384U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212635384U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號(hào) | B24B31/12(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B41/02(2006.01)I;B24B31/00(2006.01)I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 邱立寶;喬?hào)|;張曉光;張吉星;賈英;趙文松;程書(shū)建;戚茜;賈寶生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津立中車輪有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津市尚文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 黃靜 |
| 地址 | 300450天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)西區(qū)光華街58號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人輪轂研磨機(jī)，包括：能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的磨料桶以及一個(gè)或多個(gè)機(jī)械手臂送進(jìn)裝置，每個(gè)機(jī)械手臂送進(jìn)裝置均包括：基臺(tái)、滑動(dòng)臺(tái)、推進(jìn)氣缸、轉(zhuǎn)向氣缸和角度氣缸，滑動(dòng)臺(tái)安裝在基臺(tái)上，轉(zhuǎn)向氣缸的缸筒與基臺(tái)固裝，轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿與滑動(dòng)臺(tái)固裝；在滑動(dòng)臺(tái)上鉸接一支撐件，角度氣缸的缸筒的下部與滑動(dòng)臺(tái)鉸接，角度氣缸的活塞桿的頂部與支撐件鉸接；在支撐件上安裝有一推進(jìn)桿，推進(jìn)桿的一端安裝有一夾爪結(jié)構(gòu)，推進(jìn)氣缸的缸筒固裝在支撐件上，推進(jìn)氣缸的活塞桿與推進(jìn)桿連接。推進(jìn)氣缸、轉(zhuǎn)向氣缸和角度氣缸三個(gè)氣缸通過(guò)配合實(shí)現(xiàn)將輪轂送入磨料桶內(nèi)，能夠自由調(diào)整輪轂的傾斜角度，提高研磨精整度，拋光效果理想，自動(dòng)化程度高。?? |
