一種用于鋁合金輪轂整形的機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122498864.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216030873U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216030873U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉峰;鄒杰;馮嘯;王重陽(yáng);肖玉杰;周向東;劉鐵軍;趙兵華;張占杰;鈕成章 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 天津立中車(chē)輪有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津市尚文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 黃靜 |
| 地址 | 300450天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)西區(qū)光華街58號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于鋁合金輪轂整形的機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)基座（1）和旋轉(zhuǎn)軸（2），在旋轉(zhuǎn)基座（1）上沿旋轉(zhuǎn)軸（2）對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)抓取模塊，即第一抓取模塊（3）和第二抓取模塊（4），所述旋轉(zhuǎn)基座（1）圍繞旋轉(zhuǎn)軸180°或360°旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)基座（1）圍繞旋轉(zhuǎn)軸（2）旋轉(zhuǎn)180°后，第一抓取模塊（3）和第二抓取模塊（4）的位置互換，本實(shí)用新型所述的用于鋁合金輪轂整形的機(jī)械手，設(shè)置兩套可旋轉(zhuǎn)并且位置互換的抓取模塊，在將新的待整形輪轂送入到整形壓力機(jī)時(shí)，可以用另一套抓取模塊，將整形壓力機(jī)中的已經(jīng)整形完成的輪轂取出，切換動(dòng)作簡(jiǎn)單，提高了工作效率。 |
