機(jī)器人面部機(jī)構(gòu)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922245687.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN211639933U 公開（公告）日 2020-10-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN211639933U 申請(qǐng)公布日 2020-10-09
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蘇鍇堅(jiān);趙琦;許少?gòu)?qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市香蕉智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市香蕉智能科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)僑香路4068號(hào)智慧廣場(chǎng)A座1單元1103
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及仿生機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，提供一種機(jī)械人面部機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，機(jī)器人面部機(jī)構(gòu)，包括面殼、至少一眼部機(jī)構(gòu)、至少一耳部機(jī)構(gòu)以及至少一傳動(dòng)件。眼部機(jī)構(gòu)包括樞接于面殼的內(nèi)側(cè)壁的眼皮組件以及帶動(dòng)眼皮組件且安裝于面殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，耳部機(jī)構(gòu)設(shè)于面殼外部，傳動(dòng)件的一端連接于眼皮組件且另一端連接于耳部機(jī)構(gòu)，眼皮組件通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)耳部機(jī)構(gòu)同步聯(lián)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)在接收指令啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)眼皮組件實(shí)現(xiàn)眨眼的動(dòng)作，而在眨眼過(guò)程中通過(guò)傳動(dòng)件將驅(qū)動(dòng)力傳輸至耳部機(jī)構(gòu)，從而驅(qū)動(dòng)耳部機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抖耳的動(dòng)作，即機(jī)器人的眨眼動(dòng)作和抖耳動(dòng)作僅有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為動(dòng)力源，這樣，本申請(qǐng)的機(jī)器人面部機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，整體體積更小。??