機(jī)械腿總成及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021651059.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212637730U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212637730U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號(hào) | B62D57/028(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I | 分類 | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 蘇鍇堅(jiān);許少?gòu)?qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市香蕉智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉永康 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)僑香路4068號(hào)智慧廣場(chǎng)A座1單元1103 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種機(jī)械腿總成及機(jī)器人，機(jī)械腿總成，包括機(jī)械大腿總成、機(jī)械小腿總成、足部移動(dòng)總成以及鎖定裝置。鎖定裝置包括可彎曲或伸直的連接板機(jī)構(gòu)以及鎖定機(jī)構(gòu)。連接板機(jī)構(gòu)的一端固定連接于機(jī)械大腿總成且另一端滑動(dòng)連接于機(jī)械小腿總成；或者，連接板機(jī)構(gòu)的一端固定連接于機(jī)械大腿總成且另一端滑動(dòng)連接于機(jī)械小腿總成。本實(shí)用新型提供的機(jī)械腿總成，增設(shè)一鎖定裝置，其中利用鎖定機(jī)構(gòu)限定連接板機(jī)構(gòu)的曲直狀態(tài)來(lái)對(duì)機(jī)械大腿總成和機(jī)械小腿總成之間屈伸進(jìn)行限制，從而達(dá)到各總成的電機(jī)進(jìn)行輪流停止工作目的，進(jìn)而降低機(jī)械腿總成的能耗，提高續(xù)航能力。?? |
