機(jī)器人面部機(jī)構(gòu)及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922233309.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211639932U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211639932U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 蘇鍇堅(jiān);趙琦;許少?gòu)?qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市香蕉智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市香蕉智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)僑香路4068號(hào)智慧廣場(chǎng)A座1單元1103 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種機(jī)器人面部機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，機(jī)器人面部機(jī)構(gòu)，包括面殼、嘴巴機(jī)構(gòu)、至少一腮幫機(jī)構(gòu)以及至少一傳動(dòng)件。嘴巴機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及下顎件，各腮幫機(jī)構(gòu)均樞接于面殼上，各傳動(dòng)件的一端分別連接于對(duì)應(yīng)的下顎件且另一端均連接于腮幫機(jī)構(gòu)，各下顎件通過(guò)各傳動(dòng)件帶動(dòng)對(duì)應(yīng)腮幫機(jī)構(gòu)同步聯(lián)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)在接收到指令后啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)下顎件相對(duì)面殼上下移動(dòng)，形成“張嘴”的動(dòng)作，同時(shí)，在張嘴過(guò)程中通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)件將驅(qū)動(dòng)力傳輸至對(duì)應(yīng)的腮幫機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)帶動(dòng)腮幫機(jī)構(gòu)鼓動(dòng)，即機(jī)器人的“張嘴”動(dòng)作和“腮動(dòng)”動(dòng)作僅由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為動(dòng)力源完成，這樣，本申請(qǐng)的機(jī)器人面部機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，整體體積更小。?? |
