一種機(jī)器人及其物體距離檢測方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911310724.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111336938A | 公開（公告）日 | 2020-06-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111336938A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-26 |
| 分類號(hào) | G01B11/14(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 蘇鍇堅(jiān);謝非;劉松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市香蕉智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市香蕉智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)僑香路4068號(hào)智慧廣場A座1單元1103 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種機(jī)器人的物體距離檢測方法包括：獲取彩色相機(jī)所采集的彩色圖像；識(shí)別所述彩色圖像中包括的目標(biāo)物體的圖像大小；根據(jù)所述目標(biāo)物體的圖像大小確定所述物體的距離是否符合預(yù)設(shè)的線性擬合要求；當(dāng)所述目標(biāo)物體的距離符合預(yù)設(shè)的線性擬合要求時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)物體的圖像大小與距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述目標(biāo)物體與機(jī)器人之間的距離。只需要經(jīng)過簡單的判斷和查找即可快速的確定機(jī)器人與目標(biāo)物體的距離，可降低對(duì)硬件計(jì)算資源的要求，減少機(jī)器人成本，并且根據(jù)圖像大小直接計(jì)算得到距離，可以減少因目標(biāo)物體的圖像較小所帶來的配準(zhǔn)誤差，有利于提高所計(jì)算的距離的準(zhǔn)確度。?? |
