電器布線機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520830009.5 申請日 -
公開（公告）號 CN205184759U 公開（公告）日 2016-04-27
申請公布號 CN205184759U 申請公布日 2016-04-27
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳自強;陸崇清;陳曉軒;陳伊冉 申請（專利權(quán)）人 上海交通大學(xué)無錫研究院
代理機構(gòu) 無錫市大為專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹祖良;屠志力
地址 214028 江蘇省無錫市新區(qū)傳感網(wǎng)大學(xué)科技園立業(yè)樓C區(qū)B205
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種電器布線機械手，包括底座，還包括主機械臂組件、手腕組件和手指總成；所述主機械臂組件安裝在底座上，主機械臂組件內(nèi)包括多個主機械臂和主關(guān)節(jié)，主機械臂能夠在主關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動，從而帶動連接在主機械臂組件末端的手腕組件和手指總成發(fā)生位置變化；所述手腕組件安裝在主機械臂組件末端，用于使得連接在手腕組件上的手指總成能夠俯仰轉(zhuǎn)動和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動；所述手指總成安裝在手腕組件末端，用于對送入手指總成的電線進行剝線、插線和剪線動作。本實用新型可提高布線效率，防止出現(xiàn)錯接、漏接、虛接等錯誤現(xiàn)象。