一體化輕體結(jié)構(gòu)抗干擾涂覆機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022288550.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213700455U 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN213700455U 申請公布日 2021-07-16
分類號 B05B13/04（2006.01）I;B05B12/00（2018.01）I;B05B16/40（2018.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 楊暉;孫朝暉;黃釗;盧軍;周俊妤 申請（專利權(quán)）人 貴州富通工程咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京精金石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尉月麗
地址 100091北京市海淀區(qū)知春路錦秋知春花園5號E座2層C號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一體化輕體結(jié)構(gòu)抗干擾涂覆機(jī)器人，設(shè)置有艙體和噴頭，中間隔板將艙體分隔為主艙和材料艙，控制電路板、驅(qū)動電路板、通信電臺、行走電機(jī)、升降電機(jī)、進(jìn)料電動缸、轉(zhuǎn)速傳感器、線徑傳感器、材料余量傳感器、鋰動力電池都位于主艙之中，且主艙由導(dǎo)電材料圍城電磁屏蔽艙體，防止受到所涂覆電纜的電場影響，提高設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，使用轉(zhuǎn)速傳感器、線徑傳感器和材料余量傳感器與控制電路板、驅(qū)動電路板和通信電臺組成負(fù)反饋控制系統(tǒng)，精確調(diào)節(jié)行走速度、進(jìn)料速度，通過蝸輪蝸桿減速機(jī)控制換向，除噴頭和送料管之外其余組件均集中安裝于艙體，節(jié)省了安裝件并減輕了重量。