一種智能巡檢機器人的云臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120312948.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214174914U 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN214174914U 申請公布日 2021-09-10
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 楊延杰;張磊;王友平;李春霓;江一郎 申請（專利權）人 四川眾合智控科技有限公司
代理機構 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 代理人 封浪
地址 610083四川省成都市金牛區(qū)高新技術產業(yè)園區(qū)金鳳凰大道666號8號樓3單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能巡檢機器人的云臺，包括云臺倉體，云臺倉體通過第一轉動機構連接底部的云臺托架；云臺倉體相對的兩側分別設置有相機倉體和補光燈倉體，相機倉體和補光燈倉體的朝向一致，云臺倉體通過第二轉動機構連接相機倉體和補光燈倉體；云臺倉體后側連接有操作桿倉體，操作桿倉體上朝遠離云臺倉體的方向設置有操作桿，操作桿倉體通過第三傳動機構連接操作桿。本設計的云臺允許配置普通相機采集飽和、情緒的場景圖像，并且允許巡檢機器人現場對設備進行點擊操作，監(jiān)控和操作范圍廣，適配性強，安裝便捷。