一種基于液壓轉(zhuǎn)向器式農(nóng)機轉(zhuǎn)向裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621238895.3 申請日 -
公開(公告)號 CN206231440U 公開(公告)日 2017-06-09
申請公布號 CN206231440U 申請公布日 2017-06-09
分類號 B62D5/06(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 房衛(wèi)東;劉俊峰;韓春明;李其龍 申請(專利權(quán))人 合肥大頃農(nóng)業(yè)智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 金凱
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)柏堰科技園玉蘭大道18號合肥波林新材料股份有限公司科研樓209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種基于液壓轉(zhuǎn)向器式農(nóng)機轉(zhuǎn)向裝置,包括伺服電機、行星減速器、液壓轉(zhuǎn)向器、編碼器和接近開關(guān),伺服電機與行星減速器的輸入端相連接,行星減速器的輸出端設(shè)有輸出軸;輸出軸通過花鍵與液壓轉(zhuǎn)向器連接,液壓轉(zhuǎn)向器固定在機架體上;輸出軸上安裝有編碼器主動齒輪,編碼器主動齒輪通過編碼器過渡齒輪與編碼器齒輪連接,編碼器齒輪固定在編碼器輸入軸上,編碼器輸入軸通過彈性聯(lián)軸器與編碼器相連。本實用新型利用中央處理器計算得到的信號,為伺服電機提供轉(zhuǎn)向角度數(shù)據(jù),伺服電機為液壓轉(zhuǎn)向器提供轉(zhuǎn)向動力和轉(zhuǎn)向所需的角度;為保證轉(zhuǎn)向角度在控制范圍內(nèi),通過一組齒輪與編碼器相連,編碼器對轉(zhuǎn)向角度進行實時監(jiān)控。