車輛盲區(qū)行人監(jiān)控方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911096956.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110929606A 公開（公告）日 2020-03-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110929606A 申請(qǐng)公布日 2020-03-27
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/36 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王亦龍;沈林強(qiáng);金麗娟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江鴻泉車聯(lián)網(wǎng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭朝然
地址 310030 浙江省杭州市西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)西園六路3號(hào)2號(hào)樓4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛盲區(qū)行人檢測(cè)方法和裝置，該方法包括：采集車輛盲區(qū)圖像，通過圖像檢測(cè)技術(shù)對(duì)所述車輛盲區(qū)圖像進(jìn)行檢測(cè)，得到行人的邊框信息；根據(jù)所述行人的邊框信息確定行人的位置點(diǎn)，對(duì)位置點(diǎn)進(jìn)行單點(diǎn)去畸變運(yùn)算，得到所述位置點(diǎn)在理想相機(jī)中的圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；根據(jù)位置點(diǎn)在理想相機(jī)中的圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)確定位置點(diǎn)在物理坐標(biāo)系中的物理坐標(biāo)，進(jìn)而確定行人與實(shí)體相機(jī)之間的距離，基于所述距離進(jìn)行行人監(jiān)控。如此，降低了基于視覺的車輛盲區(qū)行人監(jiān)控方法中的計(jì)算量，保證了行人監(jiān)控的實(shí)時(shí)性。