一種拳擊機(jī)器人手臂組件
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820309629.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210282299U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210282299U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00;B25J9/10;B25J17/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 程標(biāo) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市宙斯機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市福田區(qū)沙頭街道深南路與廣深高速公路交匯處東南側(cè)大慶大廈14A | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種拳擊機(jī)器人手臂組件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝便捷，關(guān)節(jié)連接件的拆卸、維護(hù)更換便捷，有助于降低成本。本實(shí)用新型包含由后至前依次設(shè)置的整體組裝架、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)和第四舵機(jī)；四個(gè)舵機(jī)的結(jié)構(gòu)相同；每個(gè)舵機(jī)均包含一側(cè)的輸出軸和另一側(cè)的圓軸；整體組裝架上依次分布三個(gè)腔體，分別為右手臂組裝架、頭部組裝架和左手臂組裝架；左手臂組裝架內(nèi)安裝所述第一舵機(jī)；第二舵機(jī)和第四舵機(jī)的輸出軸和圓軸上安裝關(guān)節(jié)連接件；安裝在第二舵機(jī)上的關(guān)節(jié)連接件的一側(cè)與第二舵機(jī)的輸出軸和圓軸連接，安裝在第二舵機(jī)上的關(guān)節(jié)連接件的另一側(cè)與所述第一舵機(jī)的輸出軸連接。 |
