一種新型競技機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822212036.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN209364609U 公開（公告）日 2019-09-10
申請公布號(hào) CN209364609U 申請公布日 2019-09-10
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 程標(biāo) 申請（專利權(quán)）人 深圳市宙斯機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)沙頭街道深南路與廣深高速公路交匯處東南側(cè)大慶大廈14A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種新型競技機(jī)器人，其手臂組件和腿部組件結(jié)構(gòu)簡單，組裝便捷，關(guān)節(jié)連接件的拆卸、維護(hù)更換便捷，有助于降低成本。本實(shí)用新型包含左手手臂、右手手臂、左腿和右腿；左手手臂和右手手臂為結(jié)構(gòu)相同且對稱的手臂組件，左腿和右腿為結(jié)構(gòu)相同且對稱的腿部組件；本實(shí)用新型中，所述腿部組件包含由底部至頂部依次設(shè)置的第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)；三個(gè)舵機(jī)的結(jié)構(gòu)相同；每個(gè)舵機(jī)均包含一側(cè)的輸出軸和另一側(cè)的圓軸；所述手臂組件包含包含由后至前依次設(shè)置的第四舵機(jī)、第五舵機(jī)、第六舵機(jī)和第七舵機(jī)；四個(gè)舵機(jī)的結(jié)構(gòu)相同；每個(gè)舵機(jī)均包含一側(cè)的輸出軸和另一側(cè)的圓軸；所述輸出軸和舵機(jī)輸出軸組裝孔呈配合的花鍵結(jié)構(gòu)。