一種迷你機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021249630.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212601853U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212601853U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 程標(biāo) 申請（專利權(quán)）人 深圳市宙斯機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518172廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道萬科城社區(qū)居里夫人大道神舟電腦大廈5FA區(qū)31室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種迷你機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有機器人手臂、腳掌及頭部運動不協(xié)調(diào)的問題，其技術(shù)要點是：包括左腿主連桿、左手臂連接件、頭固定架、左腳掌、左手臂和齒輪主箱，齒輪主箱左右兩側(cè)均對稱安裝有機器人手臂和腳掌，所述齒輪主箱頂端中部安裝有頭固定架，頭固定架上方連接有頭前蓋，頭前蓋上連接有頭蓋；左腿主連桿底部通過腳掌長軸連接左腳掌，左腳掌通過腳掌短軸連接左腿副連桿，左腿主連桿通過其上突起軸連接左手臂連接件，左手臂連接件連接左手臂；在馬達的驅(qū)動下，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人抬腳與落腳動作，實現(xiàn)腳掌的擺動，實現(xiàn)頭部及脖子的左右往復(fù)運動，實現(xiàn)左右手臂的擺動，使得機器人的行走動作靈活。??