一種拳擊機器人關(guān)節(jié)組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820309630.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208020203U 公開（公告）日 2018-10-30
申請公布號 CN208020203U 申請公布日 2018-10-30
分類號 B25J11/00;B25J17/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 程標 申請（專利權(quán)）人 深圳市宙斯機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)沙頭街道深南路與廣深高速公路交匯處東南側(cè)大慶大廈14A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種拳擊機器人關(guān)節(jié)組件，其結(jié)構(gòu)簡單，組裝便捷，關(guān)節(jié)連接件的拆卸、維護更換便捷，有助于降低成本。本實用新型包含由后至前依次設(shè)置的第一舵機、第二舵機和第三舵機；三個舵機的結(jié)構(gòu)相同；每個舵機均包含一側(cè)的輸出軸和另一側(cè)的圓軸；第一舵機兩側(cè)固定在第一舵機組裝架上，第一舵機組裝架的前端通過關(guān)節(jié)連接件連接第二舵機；第二舵機和第三舵機背向設(shè)置且第二舵機和第三舵機的兩側(cè)均固定在第二舵機組裝架上；第一舵機的輸出軸和圓軸上也安裝關(guān)節(jié)連接件；第三舵機的輸出軸和圓軸上同樣安裝關(guān)節(jié)連接件；所述關(guān)節(jié)連接件為U型結(jié)構(gòu)，包含左夾持板和右夾持板；所述輸出軸和舵機輸出軸組裝孔呈配合的花鍵結(jié)構(gòu)。