基于分布式定時(shí)器的增量式編碼器的采集系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910024277.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109737995B 公開（公告）日 2021-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN109737995B 申請(qǐng)公布日 2021-05-04
分類號(hào) G01D5/244 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 賀崗志;廖文龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 酷哇科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國(guó)中
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江電子產(chǎn)業(yè)園綜合樓7樓7004室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于分布式定時(shí)器的增量式編碼器的采集系統(tǒng)及方法，包括：第一定時(shí)器：工作于脈寬調(diào)制模式，包括N+1路輸出，其中N路輸出用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第N+1路輸出的占空比最小，形成與N路輸出同步的單脈沖輸出至第二定時(shí)器及第三定時(shí)器；第二定時(shí)器：連接正交編碼器的A、B相，對(duì)正交編碼器進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)；第三定時(shí)器：連接正交編碼器的A、B相，對(duì)正交編碼器進(jìn)行脈沖計(jì)時(shí)。采用與PWM周期同步的觸發(fā)信號(hào)，獲取正交編碼器在一個(gè)PWM周期內(nèi)精確的脈沖個(gè)數(shù)與單個(gè)脈沖的時(shí)間，得到在一個(gè)PWM周期精確的速度值，對(duì)于作高精度控制有非常重大的意義。