特種車輛識(shí)別方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010905156.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112180913A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112180913A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 何弢;廖文龍;黃洋文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 酷哇科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海段和段律師事務(wù)所 | 代理人 | 蕪湖酷哇機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司;安徽酷哇機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園綜合樓7樓7018室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種特種車輛識(shí)別方法，包括：將傳感器數(shù)據(jù)作為輸入，進(jìn)行特種車輛識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果；所述傳感器數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)。本發(fā)明方法可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛行為預(yù)測(cè)技術(shù)中，通過識(shí)別區(qū)分障礙物是否屬于特種車輛，將這一重要信息作為行為預(yù)測(cè)的決策依據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)不同于以往僅僅考慮普通車輛的模型或方法，提升行為預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。?? |
