自動標定相機外參的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010621335.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111815713A 公開（公告）日 2020-10-23
申請公布號 CN111815713A 申請公布日 2020-10-23
分類號 G06T7/80(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何弢;廖文龍;趙華卿;陳雅娟 申請（專利權(quán)）人 酷哇科技有限公司
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務所 代理人 安徽酷哇機器人有限公司;長沙酷哇人工智能及大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江電子產(chǎn)業(yè)園綜合樓7樓7004室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自動標定相機外參的方法及系統(tǒng)，包括：步驟1：將圖像車道線信息和世界坐標系中車道線信息分別作為輸入值和真值，設置損失函數(shù)；步驟2：對損失函數(shù)進行反向求導，迭代更新相機外參，求解得到最優(yōu)相機外參。本發(fā)明操作簡單、場景受限小，滿足實時實地進行標定的需求；在減少人工干預的同時，方便快捷、準確性高。??