基于檢測(cè)車輛軌跡大數(shù)據(jù)的地圖車道線標(biāo)注方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110795387.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113537046A 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113537046A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T7/521（2017.01）I;G06T17/05（2011.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何弢;廖文龍;謝榮榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 酷哇科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國(guó)中
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)鳩江電子產(chǎn)業(yè)園綜合樓7樓7004室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于檢測(cè)車輛軌跡大數(shù)據(jù)的地圖車道線標(biāo)注方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：步驟S1：通過(guò)采集設(shè)備對(duì)驗(yàn)證路段進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；步驟S2：根據(jù)車輛模型獲取行車軌跡信息；步驟S3：建立標(biāo)注路段中車道線、行車軌跡與驗(yàn)證路段中車道線、行車軌跡的映射關(guān)系；步驟S4：建立驗(yàn)證路段的車道線與車道軌跡的關(guān)系模型并修正；步驟S5：通過(guò)車道線與車道軌跡的關(guān)系模型，預(yù)測(cè)其他路段的車道線，完成地圖的車道線標(biāo)注。與傳統(tǒng)的車道線標(biāo)注方法相比，本方案通過(guò)對(duì)車道軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使少量的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)不會(huì)對(duì)正確的車道線產(chǎn)生影響，從而提高了車道線標(biāo)注的準(zhǔn)確率，并且隨著數(shù)據(jù)量增加，車道線逐漸向真實(shí)車道線收斂，因而有較強(qiáng)的魯棒性。