一種穿墻雷達(dá)目標(biāo)近墻機動跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010406178.1 申請日 -
公開(公告)號 CN111596291A 公開(公告)日 2020-08-28
申請公布號 CN111596291A 申請公布日 2020-08-28
分類號 G01S13/88(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 馬巍;楊帆;王慧慧;袁紅偉;王勝;柯新;陳云龍;楊國祥;葉楓 申請(專利權(quán))人 常州第四無線電廠有限公司
代理機構(gòu) 北京市惠誠律師事務(wù)所 代理人 常州第四無線電廠有限公司
地址 213001江蘇省常州市新北區(qū)薛家鎮(zhèn)富強路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及穿墻雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種穿墻雷達(dá)目標(biāo)近墻機動跟蹤方法,本發(fā)明提出了一種新的運動慣性模型,即協(xié)方差預(yù)測公式不但與歷史信息有關(guān),而且與轉(zhuǎn)向程度有關(guān),即:轉(zhuǎn)向角越小,預(yù)測方式越接近線性卡爾曼濾波方式;轉(zhuǎn)向角越大,歷史信息的影響越?。徊扇≡擃A(yù)測策略,將有效降低快速轉(zhuǎn)向時跟蹤失效的概率。??