基于超寬帶和視覺二維碼導(dǎo)航技術(shù)的AGV定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921807461.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211317332U 公開（公告）日 2020-08-21
申請公布號 CN211317332U 申請公布日 2020-08-21
分類號 G01C21/20(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 匡兵;曹政新;陳輝;崔更生;趙世寵;孫毛毛 申請（專利權(quán)）人 柳州摩菱科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津諾德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 欒志超
地址 545007廣西壯族自治區(qū)柳州市河西路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供基于超寬帶和視覺二維碼導(dǎo)航技術(shù)的AGV定位系統(tǒng)，主控裝置分別與UWB模塊和二維碼模塊電連接，UWB模塊將AGV運(yùn)動位置信息傳送給主控裝置，二維碼模塊將AGV觀測位置信息傳送給主控裝置，主控裝置對AGV運(yùn)動位置信息與AGV觀測位置信息進(jìn)行計(jì)算融合，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制驅(qū)動裝置動作；主控裝置與上位機(jī)連接通信，將AGV運(yùn)動位置信息與AGV觀測位置信息計(jì)算融合的結(jié)果傳送給上位機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測；驅(qū)動裝置與主控裝置電連接，且驅(qū)動裝置與AGV的驅(qū)動組件連接，主控裝置通過驅(qū)動裝置控制AGV的導(dǎo)航定位及調(diào)度。本實(shí)用新型的有益效果是改善了因遮擋等環(huán)境問題和時(shí)間積累產(chǎn)生的狀態(tài)累積誤差導(dǎo)致的定位精度低的缺點(diǎn)，避免了因環(huán)境問題產(chǎn)生的布線難得問題。??