一種仿人型機(jī)器人手臂控制及故障診斷系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911211870.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111216123A | 公開（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111216123A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-02 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 吳龍飛;張人熙;李明明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳勇藝達(dá)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京金蓄專利代理有限公司 | 代理人 | 深圳勇藝達(dá)機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道固戍開發(fā)區(qū)泰華梧桐工業(yè)園2A號(hào)建筑4層、2B號(hào)建筑4層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種仿人型機(jī)器人手臂控制及故障診斷系統(tǒng)，包括：上位機(jī)部分和手臂部分；其中，上位機(jī)部分包括觸摸屏和控制系統(tǒng)，觸摸屏用于顯示與手臂部分相關(guān)的數(shù)據(jù)；控制系統(tǒng)用于根據(jù)用戶對(duì)觸摸屏上的觸摸操作來以閉環(huán)控制的方式控制手臂部分執(zhí)行下述操作中的至少一項(xiàng)：手臂部分的任務(wù)操作、手臂部分的故障診斷操作、手臂部分的參數(shù)設(shè)置操作、手臂部分的舵機(jī)組件的裝配偏差的調(diào)節(jié)操作，并且控制系統(tǒng)還用于指示觸摸屏對(duì)手臂部分的舵機(jī)組件的數(shù)據(jù)以及狀態(tài)的顯示操作。?? |
