一種模塊化機(jī)器人點(diǎn)頭搖頭結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921031301.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210256155U 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN210256155U 申請公布日 2020-04-07
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳龍飛;張鳳洲 申請（專利權(quán)）人 深圳勇藝達(dá)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金蓄專利代理有限公司 代理人 深圳勇藝達(dá)機(jī)器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道固戍開發(fā)區(qū)泰華梧桐工業(yè)園2A號建筑4層、2B號建筑4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種模塊化機(jī)器人點(diǎn)頭搖頭結(jié)構(gòu)，包括：點(diǎn)頭機(jī)構(gòu)，其下端設(shè)置底座；搖頭機(jī)構(gòu)，其位于點(diǎn)頭機(jī)構(gòu)下方；內(nèi)套件，其在搖頭機(jī)構(gòu)內(nèi)部可轉(zhuǎn)動設(shè)置，內(nèi)套件與底座固定連接。本實(shí)用新型提供的一種模塊化機(jī)器人點(diǎn)頭搖頭結(jié)構(gòu)，搖頭機(jī)構(gòu)通過內(nèi)套件與點(diǎn)頭機(jī)構(gòu)下端的底座連接，使點(diǎn)頭機(jī)構(gòu)和搖頭機(jī)構(gòu)結(jié)合成一個整體，使點(diǎn)頭機(jī)構(gòu)和搖頭機(jī)構(gòu)之間為硬性連接，當(dāng)機(jī)器人行走時(shí)遇到障礙物，通過內(nèi)套件能夠防止機(jī)器人頭部發(fā)生抖動，機(jī)器人更加穩(wěn)定、可靠。