一種行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921561389.1 申請日 -
公開（公告）號 CN210761044U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210761044U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B62D61/06(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張鳳洲 申請（專利權(quán)）人 深圳勇藝達機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京金蓄專利代理有限公司 代理人 深圳勇藝達機器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道固戍開發(fā)區(qū)泰華梧桐工業(yè)園2A號建筑4層、2B號建筑4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械設備技術(shù)領域，特別涉及一種行走裝置，包括：支架，支架相對的兩個側(cè)面上均設置第一全向輪，第一全向輪的外圈通過輔助軸均勻設置有若干第一副輪，第一副輪沿第一全向輪的切線方向設置；第二全向輪，其設置在支架前面和/或后面上，第二全向輪位于兩個第一全向輪的中軸線上。本實用新型實施例提供的一種行走裝置，通過在支架相對的兩個側(cè)面上均設置第一全向輪，第一全向輪外圈的切線方向均勻設置若干第一副輪，支架上固定設置第二全向輪，當行走裝置行走時，第一全向輪橫向轉(zhuǎn)動，同時第一副輪可以縱向轉(zhuǎn)動，使行走裝置運動更加靈活。??