平面變形絕對-相對歐拉角計算方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010530886.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111611742B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN111611742B 申請公布日 2022-03-18
分類號 G06F30/23（2020.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孔祥宏;曹裕豪;孔祥森;陶炯鳴;張棲誠;趙川 申請（專利權(quán)）人 上海衛(wèi)星工程研究所
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 200240上海市閔行區(qū)華寧路251號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種平面變形絕對及相對歐拉角計算方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：步驟一，根據(jù)平面節(jié)點的編號、坐標、位移，計算平面變形前平面內(nèi)成一定角度（30°～150°之間）的兩個參考向量，以及平面變形后對應(yīng)的兩個參考向量；步驟二，根據(jù)最小二乘法計算平面變形前后的法向量；步驟三，根據(jù)參考坐標點、參考向量、平面法向量，計算平面變形前后的坐標系；步驟四，根據(jù)平面變形前后的坐標系和指定轉(zhuǎn)序，計算單個平面變形的絕對歐拉角；步驟五，根據(jù)多個平面變形前后的坐標系和指定轉(zhuǎn)序，計算多個平面之間相對變形的相對歐拉角。本發(fā)明提高了平面變形絕對及相對歐拉角的計算精度和效率。