一種夾爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021776212.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213165422U 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN213165422U 申請公布日 2021-05-11
分類號 B25J15/00;B25J15/02 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙仕勤;曹俊亮 申請（專利權(quán)）人 上海嶺先機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王法男
地址 200050 上海市長寧區(qū)金鐘路999號1幢1層102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種夾爪裝置，包括：機(jī)架；第一動力機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于所述機(jī)架；兩個(gè)夾持爪，可轉(zhuǎn)動的裝設(shè)于所述機(jī)架，且所述第一動力機(jī)構(gòu)為兩個(gè)所述夾持爪提供動力使其相互合攏或打開；平板，設(shè)于兩個(gè)所述夾持爪之間，所述平板包括第一鑷合板和第二鑷合板，所述第一鑷合板和所述第二鑷合板的前端設(shè)有相互配合的鑷合結(jié)構(gòu)，所述鑷合結(jié)構(gòu)可相互鑷合或打開，且所述鑷合結(jié)構(gòu)鑷合接觸的面積小于兩個(gè)所述夾持爪合攏接觸的面積；彈性件，設(shè)于所述第一鑷合板和所述第二鑷合板之間，且提供所述第一鑷合板和所述第二鑷合板打開的彈力。通過將鑷合結(jié)構(gòu)鑷合時(shí)接觸的面積設(shè)置成小于兩個(gè)夾持爪合攏接觸的面積，從而實(shí)現(xiàn)了夾爪裝置對小物件的夾取。