一種輪式夾爪及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010794683.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111844103A | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111844103A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 趙仕勤;曹俊亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海嶺先機(jī)器人科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海嶺先機(jī)器人科技股份有限公司 |
| 地址 | 200050上海市長寧區(qū)金鐘路999號(hào)1幢1層102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種輪式夾爪，包括：機(jī)架、第一夾持爪、第二夾持爪；所述機(jī)架上設(shè)置有動(dòng)力裝置；所述第一夾持爪的一端和所述第二夾持爪的一端連接所述動(dòng)力裝置；所述第一夾持爪遠(yuǎn)離所述動(dòng)力裝置的一端設(shè)置有第一滾動(dòng)裝置；所述第一夾持爪上設(shè)置有第一滾動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一滾動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述第一滾動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)；所述第二夾持爪遠(yuǎn)離所述動(dòng)力裝置的一端設(shè)置有第二滾動(dòng)裝置；所述第二夾持爪上設(shè)置有第二滾動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第二滾動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述第二滾動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)。通過實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)對(duì)可變形物體夾取，然后進(jìn)一步對(duì)可變形物體進(jìn)行操作的技術(shù)效果。?? |
