一種末端執(zhí)行器及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021224263.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212601887U | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212601887U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張戩杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海嶺先機(jī)器人科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王法男 |
| 地址 | 200050上海市長(zhǎng)寧區(qū)金鐘路999號(hào)1幢1層102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，公開了一種末端執(zhí)行器及機(jī)器人，末端執(zhí)行器包括基座、夾爪機(jī)構(gòu)和底鏟機(jī)構(gòu)，基座用于與機(jī)器人連接，夾爪機(jī)構(gòu)和底鏟機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座的同一側(cè)；夾爪機(jī)構(gòu)沿靠近或遠(yuǎn)離底鏟機(jī)構(gòu)的方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，使夾爪機(jī)構(gòu)與底鏟機(jī)構(gòu)間距增大或縮小，夾爪機(jī)構(gòu)端部設(shè)有防滑彈性件；底鏟機(jī)構(gòu)可沿直線伸縮設(shè)置，令?yuàn)A爪機(jī)構(gòu)的端部與底鏟機(jī)構(gòu)相對(duì)或者錯(cuò)開，底鏟機(jī)構(gòu)的表面為光滑面。本實(shí)用新型夾爪機(jī)構(gòu)與底鏟機(jī)構(gòu)夾緊相對(duì)，可提起布料，拖動(dòng)布料；底鏟機(jī)構(gòu)與夾爪機(jī)構(gòu)錯(cuò)開時(shí)，夾爪機(jī)構(gòu)可壓緊布料，以在臺(tái)面上推動(dòng)布料；夾爪機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離底鏟機(jī)構(gòu)后，底鏟機(jī)構(gòu)還可挑起布料，完成對(duì)布料的鏟起或掛起等操作，使機(jī)器人可自動(dòng)完成疊衣服、布料剪裁等操作。?? |
