一種柔性全自動(dòng)縫紉機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110155604.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112981734A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112981734A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | D05B19/12;B25J11/00 | 分類(lèi) | 縫紉；繡花；簇絨; |
| 發(fā)明人 | 趙仕勤;陳祺 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海嶺先機(jī)器人科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海容慧專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 于曉菁 |
| 地址 | 200335 上海市長(zhǎng)寧區(qū)金鐘路999號(hào)1幢1層102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體地講是一種柔性全自動(dòng)縫紉機(jī)器人，包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的通用縫紉機(jī)、位于工作臺(tái)后方的框架，設(shè)置在框架上的多自由度機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、用于安裝承載機(jī)器人本體的安裝架、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器、用于支撐機(jī)器人移動(dòng)的軌道，所述機(jī)器人本體包括控制箱、設(shè)置在控制箱左右兩側(cè)的機(jī)械臂、設(shè)置在控制箱頂部的機(jī)器人攝像頭，用以采集布料狀態(tài)以及需要縫紉的縫型、圖案等信息內(nèi)容，控制箱內(nèi)部用人工智能算法完成對(duì)信息的感知和處理，并計(jì)算出機(jī)械臂的控制量然后分別傳遞給機(jī)械臂完成縫紉需要進(jìn)行的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)型衣服、多種縫型的縫紉生產(chǎn)。 |
