一種機(jī)械手并聯(lián)關(guān)節(jié)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021098580.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212601925U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212601925U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J17/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 曹俊亮 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海嶺先機(jī)器人科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王法男 |
| 地址 | 200050上海市長(zhǎng)寧區(qū)金鐘路999號(hào)1幢1層102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)械手并聯(lián)關(guān)節(jié)，包括：關(guān)節(jié)固定座；驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；絲杠；絲杠螺母；推桿，所述推桿包括第一推桿和第二推桿，所述第一推桿與所述第一絲杠螺母連接，所述第二推桿與所述第二絲杠螺母連接；固定板，固定在所述關(guān)節(jié)固定座上，所述固定板上設(shè)有球鉸鏈，所述第一推桿和所述第二推桿分別與所述球鉸鏈連接；球角端蓋，所述球角端蓋與所述球鉸鏈連接，用于安裝指節(jié)，所述推桿驅(qū)動(dòng)所述球角端蓋繞著所述球鉸鏈的球心上下擺動(dòng)和左右擺動(dòng)。通過(guò)將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件并聯(lián)設(shè)置，大幅提升了關(guān)節(jié)輸出力矩，使用簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，將齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)球鉸鏈轉(zhuǎn)化為關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到了盡可能減小關(guān)節(jié)晃動(dòng)的效果。?? |
