一種機械手并聯(lián)關節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021098580.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212601925U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212601925U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B25J17/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 曹俊亮 申請（專利權）人 上海嶺先機器人科技股份有限公司
代理機構 上海碩力知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 王法男
地址 200050上海市長寧區(qū)金鐘路999號1幢1層102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術領域，公開了一種機械手并聯(lián)關節(jié)，包括：關節(jié)固定座；驅動構件；絲杠；絲杠螺母；推桿，所述推桿包括第一推桿和第二推桿，所述第一推桿與所述第一絲杠螺母連接，所述第二推桿與所述第二絲杠螺母連接；固定板，固定在所述關節(jié)固定座上，所述固定板上設有球鉸鏈，所述第一推桿和所述第二推桿分別與所述球鉸鏈連接；球角端蓋，所述球角端蓋與所述球鉸鏈連接，用于安裝指節(jié)，所述推桿驅動所述球角端蓋繞著所述球鉸鏈的球心上下擺動和左右擺動。通過將兩個驅動構件并聯(lián)設置，大幅提升了關節(jié)輸出力矩，使用簡單的機械結構，將齒輪轉動轉化為直線運動，進而通過球鉸鏈轉化為關節(jié)的轉動，達到了盡可能減小關節(jié)晃動的效果。??