一種機器人欠驅(qū)動手指裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021098586.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212601879U | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請公布號 | CN212601879U | 申請公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 曹俊亮 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海嶺先機器人科技股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王法男 |
| 地址 | 200050上海市長寧區(qū)金鐘路999號1幢1層102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機器人欠驅(qū)動手指裝置，包括第一指節(jié)、第二指節(jié)及第三指節(jié)，第二指節(jié)繞第一指節(jié)的轉(zhuǎn)動為可控的主動自由度，第三指節(jié)繞第二指節(jié)的轉(zhuǎn)動為欠驅(qū)動的被動自由度，所述驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動所述絲杠螺母做直線運動，帶動所述第二連桿轉(zhuǎn)動，當所述第二指節(jié)沒有接觸到物體時，所述第二四邊形保持穩(wěn)定，即所述第三指節(jié)與所述第二指節(jié)保持相對固定；當所述第二指節(jié)接觸到物體時，所述第一四邊形保持穩(wěn)定，即所述第一指節(jié)與所述第二指節(jié)保持相對固定，所述絲杠螺母推動所述第三指節(jié)轉(zhuǎn)動。通過簡單的絲杠螺母以及連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了機器人手指的欠驅(qū)動運動，裝配簡單容易實現(xiàn)，且結(jié)構(gòu)緊湊、控制精度高、負載能力大。?? |
