一種機(jī)器人欠驅(qū)動(dòng)手指裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021098586.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212601879U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212601879U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 曹俊亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海嶺先機(jī)器人科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王法男 |
| 地址 | 200050上海市長(zhǎng)寧區(qū)金鐘路999號(hào)1幢1層102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)器人欠驅(qū)動(dòng)手指裝置，包括第一指節(jié)、第二指節(jié)及第三指節(jié)，第二指節(jié)繞第一指節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)為可控的主動(dòng)自由度，第三指節(jié)繞第二指節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)為欠驅(qū)動(dòng)的被動(dòng)自由度，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)所述絲杠螺母做直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第二指節(jié)沒(méi)有接觸到物體時(shí)，所述第二四邊形保持穩(wěn)定，即所述第三指節(jié)與所述第二指節(jié)保持相對(duì)固定；當(dāng)所述第二指節(jié)接觸到物體時(shí)，所述第一四邊形保持穩(wěn)定，即所述第一指節(jié)與所述第二指節(jié)保持相對(duì)固定，所述絲杠螺母推動(dòng)所述第三指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)簡(jiǎn)單的絲杠螺母以及連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手指的欠驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，裝配簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)，且結(jié)構(gòu)緊湊、控制精度高、負(fù)載能力大。?? |
