輸出端使用滑動(dòng)軸承的機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910548141.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112109110A | 公開（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112109110A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-22 |
| 分類號(hào) | B25J17/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張戩杰;蔣澤豐 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海嶺先機(jī)器人科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海容慧專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海嶺先機(jī)器人科技股份有限公司 |
| 地址 | 200335上海市長(zhǎng)寧區(qū)金鐘路999號(hào)1幢1層102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種輸出端使用滑動(dòng)軸承的機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)，包括固定組件與回轉(zhuǎn)組件，固定組件與回轉(zhuǎn)組件之間設(shè)置有滑動(dòng)軸承。本發(fā)明首先提出采用滑動(dòng)軸承來替代交叉輥?zhàn)虞S承，具有以下有益效果：(1)體積更緊湊：由于滑動(dòng)軸承本身只承受壓載荷，在同等載荷條件下，滑動(dòng)軸承體積更小，通常只需幾個(gè)毫米的薄片，就能夠承受所有載荷；(2)重量輕：滑動(dòng)軸承本身是高分子材料薄片，密度只有交叉輥?zhàn)虞S承的1/6左右，加上體積較傳統(tǒng)交叉輥?zhàn)虞S承小很多，重量幾乎可以忽略不計(jì)；(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低：加工容易，裝配方便，材料使用量減少，都幫助降低關(guān)節(jié)成本。?? |
