一種無人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)精確度檢驗(yàn)的設(shè)備和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110222532.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112558029A | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112558029A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | G01S7/40(2006.01)I;G01S3/02(2006.01)I;G01S1/02(2010.01)I;G01S5/02(2010.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王曦;吳波;盧俊英;王治國(guó);肖小珍;陳欣;胡章臻;雷吟春;周歡;陳勇;閆文娟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 陜西山利科技發(fā)展有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安弘理專利事務(wù)所 | 代理人 | 戴媛 |
| 地址 | 710075陜西省西安市高新區(qū)科技二路68號(hào)西安軟件園C區(qū)3層A座2301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)精確度檢驗(yàn)的設(shè)備，包括搭載于測(cè)試靶機(jī)上的機(jī)載端、用于接收和處理數(shù)據(jù)的服務(wù)端和探測(cè)終端，機(jī)載端包括用于獲取測(cè)試靶機(jī)三維坐標(biāo)信息的GPS模塊，用于將測(cè)試靶機(jī)三維坐標(biāo)信息傳輸給服務(wù)端的LoRa數(shù)據(jù)傳輸模塊和電源管理模塊，探測(cè)終端包括探測(cè)模塊、控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)上傳模塊，本發(fā)明還公開了一種無人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)精確度檢驗(yàn)的方法，通過偏差算法計(jì)算探測(cè)終端的實(shí)時(shí)偏差，并通過對(duì)檢測(cè)過程中每個(gè)時(shí)刻的偏差進(jìn)行分析，給出精確度檢驗(yàn)的關(guān)鍵指標(biāo)。本發(fā)明的方法提高了無人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)精確度檢驗(yàn)的精確度，減輕了人工檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，為無人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)性能的評(píng)判提供了強(qiáng)有力的依據(jù)。?? |
