一種基于車流分析的自動變道方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810370590.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108482377B 公開（公告）日 2020-05-08
申請公布號 CN108482377B 申請公布日 2020-05-08
分類號 B60W30/18 分類 一般車輛;
發(fā)明人 蔡璟 申請（專利權）人 深圳市新城市規(guī)劃建筑設計股份有限公司
代理機構 重慶創(chuàng)新專利商標代理有限公司 代理人 深圳市新城市規(guī)劃建筑設計股份有限公司;蔡璟
地址 518100 廣東省深圳市龍崗中心城清林中路39號新城市大廈10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于車流分析的自動變道方法及其系統(tǒng)，獲取當前車輛左前方的影像并將影像作為第一影像；獲取當前車輛右前方的影像并將影像作為第二影像；若當前車輛處于直行車道，則將當前車輛所處的車道作為第一車道提??；計算第一車道內的車輛數(shù)量并將車輛數(shù)量作為第一數(shù)量；若第一車道左側為直行車道，將第一車道左側的直行車道作為第二車道提取；計算第二車道內的車輛數(shù)量并將車輛數(shù)量作為第二數(shù)量；若第一車道右側是否為直行車道，將第一車道右側的直行車道作為第三車道提??；計算第三車道內的車輛數(shù)量并將車輛數(shù)量作為第三數(shù)量；比較上述三者的大小關系；將包括車輛數(shù)量最少的直行車道作為第四車道進行提?。豢刂飘斍败囕v向第四車道變道。