游梁式抽油機(jī)的迭代逼近隨動調(diào)平控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911004824.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110895396A 公開（公告）日 2020-03-20
申請公布號 CN110895396A 申請公布日 2020-03-20
分類號 G05B19/042;F04B47/14;E21B43/12 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張燕;趙懷軍;胡定興;張娜;呂曉鵬;梁旭濤 申請（專利權(quán)）人 西安華瑞網(wǎng)電科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 西安華瑞網(wǎng)電科技股份有限公司
地址 710075 陜西省西安市高新區(qū)科技二路72號西安軟件園西岳閣4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種游梁式抽油機(jī)的迭代逼近隨動調(diào)平控制方法，該方法首先分析抽油機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動規(guī)律和能量流通機(jī)理，建立電動機(jī)輸入電功率積分值的變化和抽油機(jī)平衡度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系數(shù)學(xué)模型；其次通過采集游梁式抽油機(jī)實時運(yùn)行電參數(shù)，計算單位沖程或多沖程上、下沖程的功率積分比值在線檢測抽油機(jī)系統(tǒng)平衡度；最后根據(jù)計算得平衡度并判斷抽油機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)平衡狀態(tài)，采用隨動式伺服方法控制電動機(jī)帶動絲杠調(diào)節(jié)平衡箱體位置移動以改變平衡力矩從而實現(xiàn)抽油機(jī)的最佳平衡狀態(tài)的調(diào)整。與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明的游梁式抽油機(jī)的迭代逼近隨動調(diào)平控制方法及裝置提高了抽油機(jī)平衡調(diào)節(jié)的工作效率和生產(chǎn)安全系數(shù)，節(jié)能率可達(dá)3％，其工程應(yīng)用性強(qiáng)。