光曲面快速定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810148395.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110161456A 公開（公告）日 2019-08-23
申請公布號 CN110161456A 申請公布日 2019-08-23
分類號 G01S5/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 譚光;王兆廣;劉勇 申請（專利權(quán)）人 靈蹤科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 勝永攀
地址 518172 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道中心城清林西路留學(xué)生創(chuàng)業(yè)園1園南區(qū)403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種光曲面快速定位裝置，包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器能夠發(fā)射光信號至所述接收器，所述接收器能夠接收所述發(fā)射器發(fā)射的光信號，所述光曲面快速定位裝置根據(jù)所述接收器接收到的光信號判斷接收器的位置，所述發(fā)射器包括：所述發(fā)光裝置能夠發(fā)射至少兩種閃爍頻率的光信號；所述中空半球型罩體上設(shè)有固定角擋光段和可變角擋光段，所述固定角擋光段和所述可變角擋光段之間的部分為透光區(qū)。因此本發(fā)明提供的光曲面快速定位裝置和方法，可精準(zhǔn)定位接收器位置，接收器可放置在物體表面接收發(fā)射器的光信號，可進行室內(nèi)精準(zhǔn)定位，在智能生產(chǎn)環(huán)境中，使機器人能夠精準(zhǔn)輔助組裝、運送物料和產(chǎn)品。本發(fā)明的光曲面快速定位裝置旋轉(zhuǎn)一周可進行多次定位。