光曲面定位方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711205726.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109839102B 公開（公告）日 2021-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN109839102B 申請(qǐng)公布日 2021-05-04
分類號(hào) G01C15/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 譚光;王兆廣;劉勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 靈蹤科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉雯
地址 518172 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道中心城清林西路留學(xué)生創(chuàng)業(yè)園1園南區(qū)403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種光曲面定位裝置，包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器能夠發(fā)射光信號(hào)至所述接收器，所述接收器能夠接收所述發(fā)射器發(fā)射的光信號(hào)，所述光曲面定位裝置根據(jù)所述接收器接收到的光信號(hào)判斷接收器的位置，所述發(fā)射器包括：所述發(fā)光裝置能夠發(fā)射至少兩種閃爍頻率的光信號(hào)；中空半球形罩體，所述罩體上設(shè)有固定角擋光區(qū)和可變角擋光區(qū)，所述固定角擋光區(qū)和所述可變角擋光區(qū)之間的部分為透光區(qū)。本發(fā)明提供的光曲面定位裝置和方法，可精準(zhǔn)定位接收器位置，接收器可放置在物體表面接收發(fā)射器的光信號(hào)，可進(jìn)行室內(nèi)精準(zhǔn)定位，在智能生產(chǎn)環(huán)境中，使機(jī)器人能夠精準(zhǔn)輔助組裝、運(yùn)送物料和產(chǎn)品。本發(fā)明的定位精準(zhǔn)度可達(dá)到厘米至毫米級(jí)的定位要求。