一種多功能氣囊旋翼無人機系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110371551.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113060294A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113060294A 申請公布日 2021-07-02
分類號 B64D45/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 何斌;劉昊;朱忠攀;李剛;王志鵬;周艷敏;沈潤杰;黃斌;尤勇敏 申請（專利權(quán)）人 久瓴（上海）智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙繼明
地址 200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多功能氣囊旋翼無人機系統(tǒng)及控制方法，碳纖維骨架安裝在無人機本體上，氣囊模塊安裝在碳纖維骨架上；碳纖維骨架包括主環(huán)狀骨架、多個副環(huán)狀骨架和多個連接骨架，主環(huán)狀骨架與無人機本體固定連接，連接骨架用于連接主環(huán)狀骨架和副環(huán)狀骨架；氣囊模塊中，主環(huán)形氣囊安裝在主環(huán)狀骨架上，副環(huán)形氣囊安裝在副環(huán)狀骨架上，桿狀氣囊安裝在連接骨架上；氣囊模塊上設(shè)有電子皮膚系統(tǒng)和氣閥。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在無人機本體外設(shè)置碳纖維骨架，碳纖維骨架上安裝可充放氣的氣囊模塊，在不影響無人機本體工作的前提下，既保護了無人機本體與探測模塊，也能為無人機本體提供浮力以減小能耗。