一種助力自行車的電機控制方法、裝置及助力自行車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110895893.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113415375A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113415375A 申請公布日 2021-09-21
分類號 B62M6/45（2010.01）I;B62M6/50（2010.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 黃福明;李珍昆;黃俊祺;蔡華林;余軍輝;馬誠 申請（專利權(quán)）人 蘇州萬佳電器有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高勇
地址 215168江蘇省蘇州市吳中區(qū)長橋街道石湖西路157號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種助力自行車的電機控制方法，考慮到助力自行車行駛在不同的路況條件下，當(dāng)前人力輸出功率會隨著路況的不同相應(yīng)的發(fā)生變化。根據(jù)確定的當(dāng)前人力輸出功率、當(dāng)前電機輸出功率及目標(biāo)人力輸出功率可得到目標(biāo)電機輸出功率，隨著當(dāng)前人力輸出功率的變化，目標(biāo)電機輸出功率也會相應(yīng)的發(fā)生變化，因此便可基于當(dāng)前人力輸出功率與目標(biāo)電機輸出功率的變化關(guān)系得到目標(biāo)電機扭矩來控制電機，這一過程基于處理器與相關(guān)傳感器配合實現(xiàn)對電機輸出的助力的自動調(diào)節(jié)，從而使騎行者的腳踏力維持在舒適的區(qū)間內(nèi)，提高了騎行的舒適性。本發(fā)明還公開了一種助力自行車的電機控制裝置及助力自行車，具有與上述方法相同的有益效果。