焊機(jī)調(diào)度裝置、焊接裝置和焊機(jī)調(diào)度方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910207981.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110328468B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110328468B 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) B23K37/00;H01M6/00;H01M10/04 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張同虎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶金康動(dòng)力新能源有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 哈達(dá);王程
地址 401331 重慶市沙坪壩區(qū)曾家鎮(zhèn)振華路36號(hào)2-4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種焊機(jī)調(diào)度裝置、焊接裝置和焊機(jī)調(diào)度方法。所述焊機(jī)調(diào)度裝置包括第一視覺(jué)檢測(cè)裝置、控制裝置和多個(gè)第二視覺(jué)檢測(cè)裝置。所述第一視覺(jué)檢測(cè)裝置用于識(shí)別電池模塊中各電芯焊點(diǎn)相對(duì)于所述電池模塊的特征點(diǎn)的第一坐標(biāo)信息。所述控制裝置用于根據(jù)不同焊機(jī)的狀態(tài)確定目標(biāo)焊機(jī)，并控制所述電池模塊運(yùn)輸至所述目標(biāo)焊機(jī)。所述多個(gè)第二視覺(jué)檢測(cè)裝置，與所述焊機(jī)一一相對(duì)固定設(shè)置，用于識(shí)別運(yùn)輸至所述目標(biāo)焊機(jī)的電池模塊的特征點(diǎn)，并根據(jù)所述特征點(diǎn)將所述第一坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為所述電芯焊點(diǎn)相對(duì)于所述特征點(diǎn)的第二坐標(biāo)信息，所述目標(biāo)焊機(jī)根據(jù)所述第二坐標(biāo)信息定位焊接所述電芯焊點(diǎn)。所述焊機(jī)調(diào)度裝置使用效率高，調(diào)度更精確。