一種礦用巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011388386.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112554017A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112554017A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/02(2006.01)I;E01C23/088(2006.01)I;E21F17/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 道路、鐵路或橋梁的建筑; |
| 發(fā)明人 | 蘇萬(wàn)里 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 淮南市百邦氣動(dòng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 翁亞娜 |
| 地址 | 232000安徽省淮南市潘集平圩經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用巡檢機(jī)器人，涉及礦下巡檢相關(guān)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)法對(duì)巡檢路程中的路障進(jìn)行清除的問(wèn)題，所述第一轉(zhuǎn)臂前端的一側(cè)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)臂，所述第二轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有擋條，所述擋條設(shè)置有兩個(gè)，所述擋條設(shè)置為矩形條狀，所述擋條與第二轉(zhuǎn)臂固定連接，所述擋條的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定套，所述固定套與擋條固定連接，所述固定套的內(nèi)部設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)與固定套設(shè)置為貼合，所述第三電機(jī)與固定套固定連接，所述第三電機(jī)的下端設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸與第三電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有切割片，所述切割片與第三轉(zhuǎn)軸固定連接，所述切割片的下端設(shè)置有輪片套，所述輪片套與第二轉(zhuǎn)臂固定連接。?? |
