一種礦用巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011388386.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112554017A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112554017A 申請公布日 2021-03-26
分類號 B25J5/02(2006.01)I;E01C23/088(2006.01)I;E21F17/00(2006.01)I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 蘇萬里 申請（專利權）人 淮南市百邦氣動科技有限公司
代理機構 南京禾易知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 翁亞娜
地址 232000安徽省淮南市潘集平圩經(jīng)濟開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種礦用巡檢機器人，涉及礦下巡檢相關領域，為解決現(xiàn)有技術中的無法對巡檢路程中的路障進行清除的問題，所述第一轉臂前端的一側設置有第二轉臂，所述第二轉臂上設置有擋條，所述擋條設置有兩個，所述擋條設置為矩形條狀，所述擋條與第二轉臂固定連接，所述擋條的內側設置有固定套，所述固定套與擋條固定連接，所述固定套的內部設置有第三電機，所述第三電機與固定套設置為貼合，所述第三電機與固定套固定連接，所述第三電機的下端設置有第三轉軸，所述第三轉軸與第三電機通過聯(lián)軸器連接，所述第三轉軸上設置有切割片，所述切割片與第三轉軸固定連接，所述切割片的下端設置有輪片套，所述輪片套與第二轉臂固定連接。??