一種礦用巡檢機器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011388386.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112554017A | 公開(公告)日 | 2021-03-26 |
申請公布號 | CN112554017A | 申請公布日 | 2021-03-26 |
分類號 | B25J5/02(2006.01)I;E01C23/088(2006.01)I;E21F17/00(2006.01)I | 分類 | 道路、鐵路或橋梁的建筑; |
發(fā)明人 | 蘇萬里 | 申請(專利權)人 | 淮南市百邦氣動科技有限公司 |
代理機構 | 南京禾易知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 翁亞娜 |
地址 | 232000安徽省淮南市潘集平圩經(jīng)濟開發(fā)區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種礦用巡檢機器人,涉及礦下巡檢相關領域,為解決現(xiàn)有技術中的無法對巡檢路程中的路障進行清除的問題,所述第一轉臂前端的一側設置有第二轉臂,所述第二轉臂上設置有擋條,所述擋條設置有兩個,所述擋條設置為矩形條狀,所述擋條與第二轉臂固定連接,所述擋條的內側設置有固定套,所述固定套與擋條固定連接,所述固定套的內部設置有第三電機,所述第三電機與固定套設置為貼合,所述第三電機與固定套固定連接,所述第三電機的下端設置有第三轉軸,所述第三轉軸與第三電機通過聯(lián)軸器連接,所述第三轉軸上設置有切割片,所述切割片與第三轉軸固定連接,所述切割片的下端設置有輪片套,所述輪片套與第二轉臂固定連接。?? |
