一種室內(nèi)車輛定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110990367.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113671440A 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN113671440A 申請公布日 2021-11-19
分類號 G01S5/02（2010.01）I;G01S5/08（2006.01）I;G01S5/10（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李義開;侯若冰;王雪辰;張妍 申請（專利權(quán)）人 濟南科金信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫志一
地址 250000山東省濟南市歷下區(qū)經(jīng)十路9999號黃金時代廣場GH座裙房410
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)包括固定節(jié)點和車載節(jié)點；所述車載節(jié)點，用于利用固定節(jié)點實現(xiàn)自身的位置定位；以及實現(xiàn)路徑規(guī)劃；所述固定節(jié)點包括橋節(jié)點和錨節(jié)點，適用于組網(wǎng)場景，進行精準定位、采集現(xiàn)場視頻、音頻、震動等傳感器參數(shù)信息；所述車載節(jié)點包括：UWB信號處理模塊，用于負責(zé)UWB信號的調(diào)制與解調(diào)；系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理、中心控制模塊，用于負責(zé)動態(tài)三維立體定位數(shù)據(jù)處理和節(jié)點之間實時定位數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐剑豢焖賱討B(tài)自主組網(wǎng)模塊，用于負責(zé)節(jié)點的搜索、自動初始定位和建網(wǎng)；通過車載節(jié)點和固定節(jié)點對車輛進行快速定位。