基于定位檢測(cè)的鶴管自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210036990.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114436197A | 公開（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114436197A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-06 |
| 分類號(hào) | B67D7/02（2010.01）I;B67D7/06（2010.01）I;B67D7/56（2010.01）I;B67D7/52（2010.01）I;B67D7/44（2010.01）I | 分類 | 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運(yùn); |
| 發(fā)明人 | 朱磊;程嘉;朱雙;秦得勝;路陽陽;王國(guó)棟;付鑫勇;楊兵飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 洛陽澗光特種裝備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 洛陽公信聯(lián)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王學(xué)鵬 |
| 地址 | 471003河南省洛陽市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)安康路6號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了基于定位檢測(cè)的鶴管自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)，包括用于輸送液態(tài)物料的鶴管、用于裝載的槽車和裝車位，所述罐車上開設(shè)有罐口，還包括罐口定位模塊、鶴管定位模塊和PLC裝車系統(tǒng)，以排列形式安裝激光測(cè)距器的托架在導(dǎo)軌上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)罐車罐口的空間坐標(biāo)檢測(cè)；在鶴管轉(zhuǎn)動(dòng)部件上安裝電子羅盤，基于偏移角度計(jì)算出鶴管垂管的空間坐標(biāo)；本發(fā)明控制方法，自動(dòng)化的鶴管裝車過程，人工勞動(dòng)強(qiáng)度降低，工作效率高；全程遠(yuǎn)程操作，使人員遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)有害環(huán)境，保證人員健康，同時(shí)一人多機(jī)，節(jié)約人力提高效率，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程、安全、自動(dòng)、高效率的鶴管自動(dòng)裝車效果，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。 |
