基于定位檢測的鶴管自動裝車控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210036990.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114436197A 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN114436197A 申請公布日 2022-05-06
分類號 B67D7/02（2010.01）I;B67D7/06（2010.01）I;B67D7/56（2010.01）I;B67D7/52（2010.01）I;B67D7/44（2010.01）I 分類 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運;
發(fā)明人 朱磊;程嘉;朱雙;秦得勝;路陽陽;王國棟;付鑫勇;楊兵飛 申請（專利權(quán)）人 洛陽澗光特種裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 洛陽公信聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王學(xué)鵬
地址 471003河南省洛陽市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)安康路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了基于定位檢測的鶴管自動裝車控制系統(tǒng)，包括用于輸送液態(tài)物料的鶴管、用于裝載的槽車和裝車位，所述罐車上開設(shè)有罐口，還包括罐口定位模塊、鶴管定位模塊和PLC裝車系統(tǒng)，以排列形式安裝激光測距器的托架在導(dǎo)軌上移動，實現(xiàn)罐車罐口的空間坐標(biāo)檢測；在鶴管轉(zhuǎn)動部件上安裝電子羅盤，基于偏移角度計算出鶴管垂管的空間坐標(biāo)；本發(fā)明控制方法，自動化的鶴管裝車過程，人工勞動強度降低，工作效率高；全程遠(yuǎn)程操作，使人員遠(yuǎn)離現(xiàn)場有害環(huán)境，保證人員健康，同時一人多機，節(jié)約人力提高效率，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程、安全、自動、高效率的鶴管自動裝車效果，具有很高的應(yīng)用價值。