一種焊接機器人的移動底座及其實施方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210329009.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114714032A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114714032A 申請公布日 2022-07-08
分類號 B23K37/02（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馮啟冰;張開甲;周宗虞;王軼;王大偉;馬迅;熊正超;黃辰來;唐春林 申請（專利權）人 中冶（上海）鋼結構科技有限公司
代理機構 上海天協(xié)和誠知識產權代理事務所 代理人 -
地址 201908上海市寶山區(qū)撫遠路2457號6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及鋼結構施工技術領域，具體是一種焊接機器人的移動底座，其特征是：包括梯形支架和設置在梯形支架底部的滾輪和設置在梯形支架側部的把手，所述梯形支架的頂部同構安裝螺栓與六軸機械臂與連接并形成整體。本發(fā)明所提出的實施方法，能夠對鋼結構的焊接實現(xiàn)自動化作業(yè)，焊縫質量受人的影響因素小，降低了對工人操作技術的要求，確保焊接質量的穩(wěn)定，六軸機械臂機器人通過可自由移動裝置，可以在現(xiàn)場快速方便的轉運，并完成鋼柱的對接焊縫，且焊接速度快，明顯降低成本和提高的焊接效率。