一種焊接機(jī)器人的移動(dòng)底座及其實(shí)施方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210329009.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114714032A 公開(公告)日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114714032A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) B23K37/02(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馮啟冰;張開甲;周宗虞;王軼;王大偉;馬迅;熊正超;黃辰來;唐春林 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中冶(上海)鋼結(jié)構(gòu)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海天協(xié)和誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 -
地址 201908上海市寶山區(qū)撫遠(yuǎn)路2457號(hào)6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)施工技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種焊接機(jī)器人的移動(dòng)底座,其特征是:包括梯形支架和設(shè)置在梯形支架底部的滾輪和設(shè)置在梯形支架側(cè)部的把手,所述梯形支架的頂部同構(gòu)安裝螺栓與六軸機(jī)械臂與連接并形成整體。本發(fā)明所提出的實(shí)施方法,能夠?qū)︿摻Y(jié)構(gòu)的焊接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè),焊縫質(zhì)量受人的影響因素小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定,六軸機(jī)械臂機(jī)器人通過可自由移動(dòng)裝置,可以在現(xiàn)場快速方便的轉(zhuǎn)運(yùn),并完成鋼柱的對(duì)接焊縫,且焊接速度快,明顯降低成本和提高的焊接效率。