一種智能巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011629242.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112498374A 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN112498374A 申請公布日 2021-03-16
分類號 F16M11/12(2006.01)I;B60L9/00(2019.01)I;F16M11/04(2006.01)I;B61B12/02(2006.01)I 分類 鐵路;
發(fā)明人 黃伊凡;郭啟軍;楊廣安 申請（專利權(quán)）人 杭州景上信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州興知捷專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 董建軍
地址 310000浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道郭家兜路8號1幢301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種智能巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌和主體機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌包括上輔助安裝軌、下懸掛軌和連接上輔助安裝軌和下懸掛軌的連接件，所述上懸掛軌設(shè)有兩個安裝槽，所述下懸掛軌的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪軌，下側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述主體機(jī)構(gòu)包括伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上板、位于上板兩側(cè)的導(dǎo)向輪組和導(dǎo)向球體，所述導(dǎo)向輪組包括主動輪，所述主動輪與導(dǎo)向輪軌緊密貼合。本發(fā)明一種智能巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)向性好，還可以驅(qū)動伸縮，整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，體積小，相對成本低，適用范圍廣。??