一種智能巡檢機(jī)器人主體機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011616888.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112454391A | 公開（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請公布號 | CN112454391A | 申請公布日 | 2021-03-09 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 黃伊凡;郭啟軍;楊廣安 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州景上信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州興知捷專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 董建軍 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道郭家兜路8號1幢301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種智能巡檢機(jī)器人主體機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌和主體機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌包括下懸掛軌，所述下懸掛軌的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪軌，下側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述主體機(jī)構(gòu)包括伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上板、位于上板兩側(cè)的導(dǎo)向輪組和導(dǎo)向球體，所述導(dǎo)向輪組包括主動輪，所述主動輪與導(dǎo)向輪軌緊密貼合，所述導(dǎo)向球體與主動輪垂直設(shè)置，其上端卡于導(dǎo)向槽內(nèi)且相對于導(dǎo)向槽能夠轉(zhuǎn)動。本發(fā)明一種智能巡檢機(jī)器人主體機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)向性好，還可以驅(qū)動伸縮，整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，體積小，相對成本低，適用范圍廣。?? |
