一種智能巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011616848.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112549051A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112549051A 申請公布日 2021-03-26
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郭啟軍;黃伊凡;楊廣安 申請（專利權(quán)）人 杭州景上信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州興知捷專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 董建軍
地址 310000浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道郭家兜路8號1幢301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種智能巡檢機(jī)器人，包括導(dǎo)軌、主體機(jī)構(gòu)和檢測裝置，所述導(dǎo)軌包括下懸掛軌，所述下懸掛軌的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪軌，下側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述主體機(jī)構(gòu)包括伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上板、位于上板兩側(cè)的導(dǎo)向輪組和導(dǎo)向球體，所述導(dǎo)向輪組包括主動輪，所述主動輪與導(dǎo)向輪軌緊密貼合，所述導(dǎo)向球體上端卡于導(dǎo)向槽內(nèi)且相對于導(dǎo)向槽能夠轉(zhuǎn)動，所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)與伸縮套管連接，所述伸縮套管的底端設(shè)有固定支架，所述固定支架上設(shè)有檢測裝置。本發(fā)明一種智能巡檢機(jī)器人，其安裝方便，導(dǎo)向性好，還可以驅(qū)動伸縮，整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，體積小，相對成本低，適用范圍廣。??