一種智能巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)和控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011629087.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112527001A | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請公布號 | CN112527001A | 申請公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號 | G01J5/00(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I;H04B3/54(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 郭啟軍;厲閱;楊廣安 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州景上信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州興知捷專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 董建軍 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道郭家兜路8號1幢301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種智能巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)和控制方法，包括機(jī)器人終端設(shè)備、遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備和移動終端子系統(tǒng)，所述機(jī)器人終端設(shè)備包括機(jī)器人主體、軌道系統(tǒng)和機(jī)器人電控柜，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備與機(jī)器人電控柜通過遠(yuǎn)程通信連接，所述移動終端子系統(tǒng)與遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備通過遠(yuǎn)程通信連接，所述軌道系統(tǒng)包括軌道和滑觸線，所述機(jī)器人電控柜包括電能轉(zhuǎn)換分配器和核心控制器，所述電能轉(zhuǎn)換分配器與滑觸線連接，所述機(jī)器人主體固定在軌道上，所述機(jī)器人主體包括運動控制系統(tǒng)和載荷艙系統(tǒng)。本發(fā)明一種智能巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)和控制方法，其檢測全面，適應(yīng)范圍廣，檢測定位性好，控制方便。?? |
