車(chē)道線檢測(cè)方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110154312.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112818873A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112818873A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 胡啟昶;李發(fā)成;陳宇;張如高;虞正華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州魔視智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 | 代理人 | 許力;張堅(jiān) |
| 地址 | 215323 江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)建德路405號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種車(chē)道線檢測(cè)方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，本發(fā)明對(duì)車(chē)載前視單目攝像頭采集的圖像進(jìn)行處理，通過(guò)單階段物體檢測(cè)框架FCOS直接預(yù)測(cè)車(chē)道線的四個(gè)貝塞爾曲線控制點(diǎn)，即將現(xiàn)有的車(chē)道線（紋理或邊緣）檢測(cè)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為車(chē)道線的四個(gè)貝塞爾曲線控制點(diǎn)的預(yù)測(cè)問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)端到端地直接輸出實(shí)例級(jí)車(chē)道線對(duì)應(yīng)的貝塞爾曲線參數(shù)方程表達(dá)式，不需要人工制定車(chē)道線的推斷規(guī)則，省略了車(chē)道線的匹配、推斷和擬合的復(fù)雜后處理過(guò)程，并且適用于各種形狀的車(chē)道線，包括直線，曲線和S形曲線等車(chē)道線，以及對(duì)車(chē)道線的紋理缺失，惡劣的天氣情況和較弱的能見(jiàn)度具有一定的容忍度，這種方式極大的簡(jiǎn)化了車(chē)道線檢測(cè)的中間步驟。 |
