一種障礙物的識別方法、系統(tǒng)及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111065673.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113537161A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113537161A 申請公布日 2021-10-22
分類號 G06K9/00;G06K9/34 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 趙曉萌;李發(fā)成;張如高;虞正華 申請（專利權(quán)）人 蘇州魔視智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張琳琳
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)建德路405號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種障礙物的識別方法、系統(tǒng)及裝置，其中，所述方法包括：獲取障礙物識別圖像，所述障礙物識別圖像中包括表征障礙物的連通域，并生成所述連通域的提議區(qū)域；識別與所述連通域相關(guān)聯(lián)的車載相機(jī)，將所述車載相機(jī)在地平面的投影作為徑向起始點，并根據(jù)所述徑向起始點到所述提議區(qū)域的距離，和所述車載相機(jī)距離地平面的高度，確定所述提議區(qū)域的高度；根據(jù)所述提議區(qū)域的高度識別所述提議區(qū)域?qū)?yīng)的障礙物是否為有效障礙物。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠減少障礙物識別過程中所投入的成本。